Analog reading 0에 Distance sensor
Analog reading 2에 Sound Sensor
Digtal reading 4 에 Sub Motor1
Digtal reading 7 에 Sub Motor2
Analog 0번에서 500이상의 수치 값이 되면
4번에 있는 sub motor 가 0.03초 뒤에 작동하며, 180도로 바뀐다.
수치값이 500이상이 아닐경우는 초기값으로 돌아온다.
Analog 2번에서 130이상의 수치 값이 되면
7번에 있는 sub motor가 0.01초 뒤에 작동하며,
각도는 1도 부터 180도 사이의 랜덤으로 바뀐다.
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