Analog reading 0에 Distance sensor Analog reading 2에 Sound Sensor Digtal reading 4 에 Sub Motor1 Digtal reading 7 에 Sub Motor2 Analog 0번에서 500이상의 수치 값이 되면 4번에 있는 sub motor 가 0.03초 뒤에 작동하며, 180도로 바뀐다. 수치값이 500이상이 아닐경우는 초기값으로 돌아온다. Analog 2번에서 130이상의 수치 값이 되면 7번에 있는 sub motor가 0.01초 뒤에 작동하며, 각도는 1도 부터 180도 사이의 랜덤으로 바뀐다.
4,5 페이지 부분을 조금 더 늘려서 차근 차근 문제점을 파악해 주면 합니다. 그리고 마지막 페이지에 파악한 문제점 들 중에서 해결하고자 하는 3가지 GRIP의 문제점을 명시적으로 표시해 주면 좋겠어요. 수고했어요.
답글삭제네~감사합니다
삭제