Analog reading 0에 Distance sensor Analog reading 2에 Sound Sensor Digtal reading 4 에 Sub Motor1 Digtal reading 7 에 Sub Motor2 Analog 0번에서 500이상의 수치 값이 되면 4번에 있는 sub motor 가 0.03초 뒤에 작동하며, 180도로 바뀐다. 수치값이 500이상이 아닐경우는 초기값으로 돌아온다. Analog 2번에서 130이상의 수치 값이 되면 7번에 있는 sub motor가 0.01초 뒤에 작동하며, 각도는 1도 부터 180도 사이의 랜덤으로 바뀐다.